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中科大空间智能实验室(SPatial INtelligence Lab)专注于空间智能、三维视觉、自主机器人以及多模态感知等前沿方向的研究。实验室由中国科学技术大学人工智能与数据科学学院预聘副教授夏彦领衔,致力于赋予智能体在复杂三维环境中的感知、理解与交互能力,尤其关注在GNSS信号不可用或失效场景中的定位与导航问题。实验室研究涵盖激光雷达点云定位与建图、多模态融合学习、视觉语言导航、以及具身智能系统的构建。团队注重理论与应用结合,积极与国际知名高校和产业界合作,推动空间智能在机器人与人工智能领域的落地与发展。

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实验室全景

研究成果

实验室的核心研究方向包括:3D定位与建图、多模态感知、自主机器人的空间导航与理解、人机协作与物理交互,服务应用于智能家居、智能制造、无人驾驶等场景。

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研究成果

招募优秀人才

我们以 "Empowering 3D Intelligence for the Autonomous World"为使命,注重理论创新与硬件落地结合 ,拥有先进的实验平台和开源生态。 欢迎企业与学界以联合研发、技术咨询等形式开展合作,共同推动具身智能从实验室走向真实世界。欢迎有志于空间智能、机器人方向的优秀本科、硕士、博士生、博士后,加入我们的团队

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最新动态

新闻动态
10月 2025
学术活动

即将举办ICCV Workshop专题研讨会

此次研讨会主题为"Multi-modal Localization and Mapping (MuLMa)"

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新闻动态
5月 2023
重要通知

我们的论文被CVPR 2025接收

恭喜团队成员在3D点云定位领域的研究成果被CVPR 2024会议接收!

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研究方向

三维视觉

研究智能体对复杂环境中物体的精准识别与动态理解。

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空间智能

研究构建高精度语义地图,强化自主感知与空间定位能力。

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机器人

研究机器人在复杂场景中的灵活移动、物体操作等任务。

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无人驾驶

研究无人驾驶技术中的环境感知以及定位等相关任务。

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代表性学术成果

最新论文 顶会论文
  • CVPR 2025

    SparseAlign: A Fully Sparse Framework for Cooperative Object Detection

    Yunshuang Yuan, Yan Xia†, Daniel Cremers, Monika Sester

    Cooperative Object Detection Fully Sparse Framework
  • CVPR 2025

    Localizing Events in Videos with Multimodal Queries.

    Gengyuan Zhang, Mang Ling Ada Fok, Jialu Ma, Yan Xia†, Daniel Cremers, Philip Torr, Volker Tresp, Jindong Gu.

    Multimodal Queries (MQs) Video Event Localization
  • CVPR 2024

    Text2Loc: 3D Point Cloud Localization from Natural Language

    Yan Xia*†, Letian Shi*, Zifeng Ding, João F. Henriques, Daniel Cremers

    3D Point Cloud Localization hierarchical transformer
  • CVPR 2025

    SparseAlign: A Fully Sparse Framework for Cooperative Object Detection

    Yunshuang Yuan, Yan Xia†, Daniel Cremers, Monika Sester

    Cooperative Object Detection Fully Sparse Framework
  • CVPR 2025

    Localizing Events in Videos with Multimodal Queries.

    Gengyuan Zhang, Mang Ling Ada Fok, Jialu Ma, Yan Xia†, Daniel Cremers, Philip Torr, Volker Tresp, Jindong Gu.

    Multimodal Queries (MQs) Video Event Localization
  • CVPR 2024

    Text2Loc: 3D Point Cloud Localization from Natural Language

    Yan Xia*†, Letian Shi*, Zifeng Ding, João F. Henriques, Daniel Cremers

    3D Point Cloud Localization hierarchical transformer

核心团队成员

夏彦

夏彦

实验室PI

研究方向:空间智能、三维视觉、智能无人系统、无人驾驶

王博士

曹学伟

博士研究生

研究方向:点云处理、多模态大模型

吴雨涵

吴雨涵

博士研究生

研究方向:具身智能、机器人导航

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